* ファミリーカーのトヨタ （1966年～1969年） – 「ファミリーカーのトヨタと呼んで下さい」という当時の企業広告から。
* 進歩のマーク （1967年～1970年）
* 信頼のマーク（1967年～1970年） – この2つのキャッチコピーは新聞広告・雑誌広告上で併用されていた。
* 愛される車をめざして（1971年～1980年） – ※放送では筆頭提供で放送される場合「愛される車を目指すトヨタ自動車（とトヨタディーラー=ラジオ放送のみ）」とアナウンスされることも多かった。
* ムダ・ムリ・ムラのない運転で ガソリンを大切に使いましょう（1973年）
* TTCのトヨタ（1974年） – 「TTC」とは「Toyota Total Clean system」のこと。（トヨタの排ガス浄化装置）
* ゆたかな明日を築く トヨタグループ（1975年） – 知られざる世界の提供読みで使用。
* 安全はトヨタの願い（1978年）
* 新技術-時代はTOYOTA（1982年～1984年）
* Fun To Drive （1984年～1989年）
* VISION 先進技術で、価値ある1台を（1988年）
* 新しいトヨタが走りはじめます （1989年～1990年） – この時点から、現在のトヨタのCIが制定される。（後述）1989年まではCIを出さないCMもあったが、1990年以降は全てのCMでCIを出すようになった。
* 人へ。社会へ。地球へ。（1990年～1999年）
* BIG CHALLENGE （1993年～1996年） – このころ、「Sedan Innovation」や「ACTION」というキャッチコピーも展開されていた。
* クルマが未来になっていく。 （1997年～1999年） – このあたりから90秒以上の提供時はこれまでの社名のみからキャッチコピー・社名に変更。
* Drive Your Dreams. （2000年～現在）
o 人、社会、地球の新しい未来へ。（サブキャッチコピー）

90秒以上の提供時は「Drive Your Dreams. トヨタ自動車（2005年7月からトヨタ）」になっている。（素敵な宇宙船地球号についてはトヨタグループ全体の協賛であるためこれはコメントされていない）

* MORE THAN BEST（2004年～2006年3月） -なお、本キャッチコピー発表後はサザンオールスターズがCMソングに起用された。
* トビラを開けよう（2006年4月～現在） – このキャッチコピーよりMr.Childrenの「箒星」がCMソングに起用されている。
* moving forward （米国における企業スローガン）
* The pursuit of perfection（レクサスブランドのグローバルスローガン）

この他、販売店ごとに以下のような独自のキャッチフレーズもある。

* Welcome To VISTA（ビスタ店、1981年～1999年）
* ACCESS VISTA（ビスタ店、2000年～2004年）
* Make the style.（ネッツ店、2004年～現在）
* もっとクルマの話、しませんか。Answer for You（トヨペット店）
* 最上の出会いをトヨタ店で（トヨタ店）
* hello! （トヨタカローラ店、2001年～2006年2月）
* うれしいこと 全力で。あなたの街のカローラ店 （トヨタカローラ店、2006年3月～現在）
* Smile&Heart （東京トヨタ自動車）
* 安心と信頼のネットワーク（トヨタカローラ札幌）
* 微笑むプレミアム。（レクサス店 2006年まで）

現在の「TOYOTA」ロゴマークは1978年から使用されている。

So sad….

No more Bang-Bang for this Baby-Boo….